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MATLAB常用算法列举001

时间:2019-7-15 13:32:35 点击:

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基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真 

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针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂,采用DH法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正运动学模型;采用欧拉角表示手臂姿态,得到了包含六个参数的用以表示手臂位姿的完备广义坐标,并对欧拉角的几何关系进行了分析。

基于Matlab的理论力学计算机辅助教学  
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在传统的理论力学教学过程中,大部分运动学、动力学问题都只能进行瞬态分析,且求解过程一般又对数学功底和解题技巧有较高要求。

基于MatlabSimulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究  
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基于Matlab的微观分形图像处理  
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利用扫描电子显微镜获取一组某材料的微观结构图像,依据K.Falconner对分形的描述,初步判断图像是否具有分形特征,再将分形的分析方法引入具有微观分形结构特征的某材料的图像处理中,基于Matlab的平台,结合常规的图像处理方法,进一步研究其结构分形特征,获取图像的盒计数维数信息,并分析观测结果。

基于MATLAB的"系统辨识"课程实验教学改革  
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根据"系统辨识"课程的特点,对理论与实践相结合教学要求下的"系统辨识"课程教学改革问题展开了讨论,着重研究了MATLAB在系统辨识实验环节中的应用。

Matlab GUI在低质量指纹图像增强中的应用  
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低质量指纹通常被定义为模糊、高噪声、低对比度等情况下的指纹。利用人体固有的指纹生理特征来进行个人身份鉴定的指纹识别技术中,图像增强技术是其中一个非常重要的步骤。低质量指纹图像增强效果直接影响低质量指纹图像的识别效果,以一种典型的低质量指纹图像增强算法---Gabor滤波增强算法为例,重点阐述了Matlab GUI设计的一般步骤及其在低质量指纹图像增强中的具体实现。

基于DLL技术和COM组件技术实现LabVIEW和MATLAB混合编程 
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LabVIEW和MATLAB混合编程应用日益广泛,然而大多数开发软件在客户端应用时需要同步安装MATLAB,大大限制了软件的推广应用。针对LabVIEW和MATLAB混合编程开发软件发布后独立于MATLAB运行的要求,从LabVIEW和MATLAB共同支持的数据接口技术出发,论述LabVIEW调用MATLAB计算代码的方法,比较每种接口技术的优势和缺点。

MATLAB在运载火箭遥测事后数据处理中的应用 
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运载火箭遥测事后处理的目的是监测分析末级火箭推进剂的排放过程,为减少星箭分离后末级火箭爆炸引起的空间碎片提供技术支持。针对遥测数据处理过程的特点和难点,结合MATLAB简单、快捷、准确及结果可视化等优点,提出用MATLAB语言解决关键技术的全新遥测数据处理方法,并阐述其在运载火箭遥测事后数据处理中文件管理、遥测数值计算、图形显示等方面的应用。

基于Multisim10和Matlab7.0的正弦稳态电路分析 
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使用计算机仿真软件可以方便地帮助学生完成虚拟实验过程和复杂的数学计算。文中提供一种将仿真软件Multisim10和Matlab7.0结合使用分析电路方法,以分析计算RLC串联正弦稳态电路为例,仿真的过程和结果充分发挥了Multisim和Matlab软件的作用,并互相弥补不足。

基于Matlab的IIR数字滤波器设计 
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基于Matlab的IIR数字滤波器设计方法。先确定数字滤波器的性能指标,再按照一定的映射规则(冲激响应不变法或双线性变换法)变换成模拟滤波器的性能指标,然后采用一定的逼近方法(巴特沃斯型或切比雪夫型)设计模拟滤波器,最后将模拟滤波器按照同样的映射规则转变成数字滤波器。

基于MATLAB的煤粒图像识别系统 
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设计开发一种基于MATLAB的煤粒图像识别系统,通过图像识别技术对煤粒图像进行分析,并且提取出适量的图像特征量进行分析比对,然后将相应参数作为神经网络的输入,对煤粒的密度级别进行预测。

基于MATLAB鸡舍春季温度的分析与预测 
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在蛋鸡饲养中,温度作为蛋鸡鸡舍的一个重要参数,对蛋鸡的健康、产蛋量、鸡蛋大小和蛋壳质量有着极大的影响。为此,结合鸡舍1个月内每天各个时段的实测温度,应用MATLAB软件对鸡舍温度进行了分析、数据的拟合(最小二乘法)及作图,并对结果进行分析预测,以此得出鸡舍模拟温度公式。

基于Matlab模糊逻辑工具的变压器振动状态评估系统仿真 
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本文介绍了变压器在电力系统中的重要作用和智能化的价值和意义,简述了基于变压器振动的故障诊断机理,通过对模糊控制理论分析和引用,提出对变压器振动实施智能化监测的依据及理论基础。随后,介绍了Matlab软件的强大功能和开放性,利用Matlab中的模糊逻辑工具,详细讲解了变压器振动模糊推理系统的建立过程,逐步演示、分析了模糊推理机、模糊器、解模糊器、模糊IF-THEN规则库的构建原则和参数设定。最后,经过在Matlab环境中对振动系统建立Simulink模型仿真,证明了此状态评

基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 
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应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在Matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机器人结构设计的合理性。为动力学分析、离线编程、基于力反馈机器人动态控制以及机器人结构的动态设计的研究奠定必要的基础。

用MATLAB程序预测地平类药物的熔点 
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分析地平类药物分子结构和熔点之间关系,编制相应的MATLAB程序,分别建立回归方程和人工神经网络2种方法的模型。选取14个地平类药物作为回归方程和人工神经网络2种方法建模的样本,再选另外4个地平类药物作验证,分别进行2种方式的建模和测试对比。结果表明:人工神经网络模型比回归方程方法在预测地平类药物的熔点时取得更加准确的估计。

序信息系统中变精度粗糙集属性约简的Matlab实现 
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根据序信息系统中变精度粗糙集的理论知识,应用Matlab程序实现序信息系统中变精度粗糙集属性约简的计算。当序信息系统变精度粗糙集考虑单个优势决策时,约简类型不受系统协调性的影响,因此进行了考虑单个优势决策的约简计算研究,并通过算例验证了程序的正确性和可行性。

利用MATLAB基于频率法实现系统串联校正 
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随着计算机技术的迅猛发展,计算机仿真技术越来越广泛地用于控制系统的分析与设计。将MATLAB应用于《自动控制原理》课程中系统校正部分的内容教学与实验,通过MATLAB基于频率法实现系统的串联校正,可使得课程中复杂的数值计算和波形绘图等问题变得简单直观,使得学生能直观理解课程中所采用的分析方法和实时处理结果,有助于激励学生的创新思维以及提高教学的效果。

基于matlab软件的模糊-PID双模控制仿真运用 
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基于matlab软件中的"fuzzy"工具,对系统实行模糊-PID双模控制仿真,可很快确定系统的控制参数,改善系统的静态与动态特性,获得较理想的控制效果。

Matlab环境下基于遗传算法的正弦波信号参数提取 
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遗传算法是模拟生物进化机制而发展起来的一种并行全局搜索方法。近年来,遗传算法作为一种非经典的数学方法应用到越来越广泛的领域中,成为了人工智能理论中一个很活跃的分支学科。从有限采样样本中提取正弦信号参数(包括频率、幅度、相位等)是信号处理中一类重要的估计问题。

基于Matlab仿真的阻抗匹配问题的研究 
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阻抗匹配在高频设计中是一个常用的概念。对于不同特性的电路,匹配条件是不一样的。在纯电阻电路中,当负载电阻等于激励源内阻时,则输出功率为最大,这种工作状态称为匹配,否则称为失配。为了实现射频电路信号传输的完整性,使"信号质量奇迹般的改善",必须做好电路的阻抗匹配。

作者:网络 来源:网络
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