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基于C#通用机器人虚拟实验系统源码程序

时间:2017-12-23 22:52:06 点击:

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基于C#通用机器人虚拟实验系统源码程序,包括程序说明文件 程序源码 测试数据等文件,机器人运动的环境非常复杂,而且一般情况下是未知的,因此很难建立精确的数学模型来预测障碍物的位置。采用模糊控制算法非常适合移动机器人的避障,模糊控制器的输入是超声传感器的距离信号,输出是机器人的动作(拐弯角度),规定机器人只能有前进或旋转两种运动方式。根据一定控制策略,建立输入输出的模糊语言集合和模糊控制规则;

采用模糊法进行机器人局部路径规划. 是基于传感器的实时测量信息,参考人的驾驶经验得到控制规则,经模糊推理计算模糊控制表,通过查控制表得到机器人的指令信息. 仿真结果证明,机器人在存在障碍物的环境下能够避开障碍物,从起始点运动到目标点,该模糊逻辑控制器是有效的. 效果比较理想,而且计算量小。

1. 一个能够由用户任意建模的模糊逻辑控制的移动机器人平台;
2. 模糊避障算法设计:C#具体实现的模糊控制算法(摆脱Matlab建模语言的约束,使程序能够有更好的可移植性和拓展性);
3. 能够对场地/环境/目标点进行任意建模;
4. 模拟现实中机器人的硬件传感器搜索功能(有目标方位角传感器、左测距传感器、右测距传感器、中间测距传感器);

作者:基于C#通用机器人虚拟实验系统源码程序 来源:基于C#通用机器人虚拟实验系统源码程序
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