您现在的位置:首页 >> 技术文章 >> FPGA技术 >> 内容

MATLAB代做-车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制研究及FPGA实现

时间:2018-3-19 19:57:04 点击:

  核心提示:MATLAB代做-车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制研究及FPGA实现...
随着车辆的主动安全问题越来越受到关注,电控系统之间的简单叠加已经不能满足需求,集成控制就此已经成为近年来电控系统研究的趋势。本文为了进一步提高车辆的侧向稳定性,对主动前轮转向及直接横摆力矩进行了集成控制。由于基于直接横摆力矩控制(DYC)的传统ESP系统制动干预时会产生制动作用,因此会使驾驶员明显感觉车速变慢,影响驾驶的舒适性,而AFS则能够进行主动转向干预且不易使驾驶员察觉,不影响纵向动力学。因此主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制不仅能够进一步提高车辆的稳定性能,同时能使制动作用对纵向动力学的影响减轻,改善汽车的驾驶舒适性。基于上述问题,本文在车辆主动安全问题的研究上,考虑到车辆失稳的根本原因是轮胎的饱和特性,因此在建立简化的车辆模型过程中选用了非线性的分式轮胎模型,并选用能够表征车辆稳定性的前后轮胎侧偏角作为状态变量,为集成控制器的设计奠定了基础。在控制器的设计上,研究采用分层监督控制的策略,考虑安全性及物理执行机构的约束,应用非线性模型预测控制的方法经过推导最终将控制问题转化为带有约束的非线性规划问题,优化得到前轮转角及附加横摆力矩。下层则是根据车辆的状态对附加横摆力矩的分配策略,研究选用单侧车轮分配的原则,最终可将附加横摆力矩分配为制动力作用到车辆。为了验证本文所设计集成控制器的有效性,本文设计了多种仿真工况,包括初始状态响应、双移线极限工况验证,从多个角度分析了控制器的作用、性能及相比于传统控制的优势,并分析了集成控制器对于路面附着系数及车辆纵向速度变化的鲁棒性。研究的最后提出了非线性模型预测控制器的FPGA硬件实现方法,利用FPGA的可配置性和并行计算特性,从硬件实现层面提高了非线性模型预测控制的在线计算性能。提出了基于高级综合工具Catapult C的FPGA全硬件实现方案,基于FPGA与xPCTarget联合仿真实验平台,最后将控制器下载到FPGA开发板中,与xPC Target进行了联合仿真验证,验证结果可以说明控制器的实时性效果,所采用的全硬件实现方案具有较好的计算性能。

作者:MATLAB代做-车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制研究及FPGA实现 来源:MATLAB代做-车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制研究及FPGA实现
  • 您是如何找到本站的?
  • 百度搜索
  • Google搜索
  • 查阅资料过程中
  • 论坛发现
  • 百度贴吧发现
  • 朋友介绍
本站最新成功开发工程项目案例
相关文章
  • 没有相关文章
相关评论
发表我的评论
  • 大名:
  • 内容:
  • matlab代做|matlab专业代做|matlab淘宝代做(www.hslogic.com) © 2018 版权所有 All Rights Reserved.
  • Email:highspeed_logic@163.com 站长QQ: 1224848052

    专业代做/代写/承接、MATLAB、SIMULINK、FPGA项目、博士/硕士/本科毕业设计、课题设计、论文,毕业论文,Coursework、Eassy、Assignment