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MATLAB代做|FPGA代做|Python代做--粒子滤波跟踪跟踪算法

时间:2019-2-2 16:09:34 点击:

  核心提示:MATLAB代做|FPGA代做|Python代做--粒子滤波跟踪跟踪算法...
       粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。
       贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代该事件的概率)。采用一组粒子来近似表示系统的后验概率分布,然后使用这一近似的表示来估计非线性非高斯系统的状态。(粒子滤波从一定程度上,属于卡尔曼滤波的拓展)
       重要性采用就是根据对粒子的信任程度添加不同的权重,对于信任度高的粒子,添加大一点的权重,否则就添加小一点的权重,根据权重的分布形式,可以得到与目标的相似程度。

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作者:粒子滤波跟踪 来源:粒子滤波跟踪
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