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MATLAB代做-python代做-FPGA代做- 人工势场法进行移动机器人的路径规划

时间:2019-6-24 1:10:10 点击:

  核心提示:MATLAB代做-python代做-FPGA代做- 人工势场法进行移动机器人的路径规划...

目前移动机器人越来越多地被用于物流仓库中进行劳动力的解放。本文采用改进人工势场法代替传统的人工势场法进行动态路径规划,其中引用了A*算法的一些思路来弥补传统人工势场法容易形成局部最优解的不足。在实验室环境下,针对动态的障碍设计出一条更为快捷的避障路径。当障碍存在而可能使移动机器人掉入陷阱时,采用障碍连锁法将障碍连接,形成新的障碍,使得移动机器人顺利通过陷阱。

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作者:人工势场法进行移动机器人 来源:人工势场法进行移动机器人
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