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MATLAB代做|FPGA代做|python代做-H无穷控制器设计

时间:2019-10-30 20:43:48 点击:

  核心提示:H无穷控制器设计...
A=[0 377 0 0 0 0;-0.2673 0 -0.2946 0 0 0.211;-0.2763 0 -0.58 0.695 0 0; -66.3405 0 -535.1923 -20.0 0 0;0 -0.09 0 0 -3.333 0;0 0 0 0  1 -1];
B=[0 0 0 1000 0 0;0 0 0 0 3.3333 0]';
C=[0.066341 0 0.53519 0 0 0;1.2668 0 1.3866 0 0 0];
B1=[5 0 5;0 5 0;1 0 5;5 0 1;0 1 5;5 0 1];
B2=B;
C1=C;
C2=C;
D21=[0 0 0;0 0 0];
x0=[0;0;50;20;10;30];
........% H-infinity control   @ D22={2 0;0 2]
D22=[2 0;0 2];
r=[2 2];
sys1=ltisys(A,[B1,B2],C2,[D21,D22]);
[gopt,h2opt,k,pc1]=msfsyn(sys1,r,[0,0,0,1]);
sys2=ss((A+B2*k),zeros(6,2),C2,zeros(2,2));             %..To specify arrays of SS models...
%my attempt
[y,t,x]=initial(sys2,x0);
% initial(sys2,x0)
grid;
subplot(2,1,1),plot(t,y);
title('@D22=2');
xlabel('Time(sec)');ylabel('Output(y)');legend('y','x3');
grid;
u=k*x';
subplot(2,1,2),plot(t,u);
title('@D22=2');
xlabel('Time(sec)');ylabel('Input(u)');legend('u','x3');
grid;

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作者:H无穷 来源:H无穷
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