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MATLAB代做|FPGA代做-单目视觉的运动目标跟踪定位

时间:2020-10-13 20:40:02 点击:

  核心提示:MATLAB代做|FPGA代做-单目视觉的运动目标跟踪定位...

工程意义上来说,测量一个物体相对于另一个物体的位置与姿态,即所谓的位姿测量。从数学意义上来讲,测量两个坐标系间的平移与旋转变换关系,包括3个位置(Translational)和3个旋转角(Rotational)共6个位姿量(即6DOF)。理论上,只要已知空间不共线的3点在两个坐标系下的坐标,就能唯一确定两坐标系间的位姿关系,因此,位姿测量的关键就是如何得到特征点在这两个坐标系下的坐标。 


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作者:运动目标跟踪 来源:运动目标跟踪
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