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基于3-P4R并联打磨机器人的误差综合
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采用D-H法对3-P4R并联打磨机器人进行了位置分析,通过对位置反解方程进行微分,建立了原始误差存在于3条支链的误差模型,然后采用Matlab进行了数值仿真,验证了该算法可进行误差分析。运用独立误差作用原理和等效误差作用原理对误差进行综合和分配,为后续的误差补偿奠定理论基础。
基于图像增强的直方图均衡化处理
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图像增强是数字图像的预处理,能有效地改善图像整体或局部特征。本文主要讨论了直方图均衡化处理的图像增强,并给出了相关的推导公式和算法;同时通过MATLAB实验加以验证,给出图像在处理前后的对照图像、具体算法、实验结果及直方图。实验结果表明,用直方图均衡化的算法,能有效地改善图像的对比度和灰度动态范围,使处理后的图像视觉效果得以改善。
基于BP神经网络的东港灌区作物需水量预测研究
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9年和2000年水稻生育期的常规气象资料,采用Matlab软件的神经网络工具箱,建立ET0三层BP神经网络预测模型,网络的输入因子为日净辐射量、日平均相对湿度和日平均风速,输出因子为利用Penman—Monteith公式计算得到的同期ET0值。结果表明:(1)当模型的隐层节点数为11,传递函数采用tansig函数,训练函数采用trainlm函数时,预测值与目标值的平均相对误差为9%,预测效果较其他情况都好,由此确定模型的最终结构为3—11—1的BP—ET0模型。(2)用BP
应用于无线传感器网络的LDPC码研究
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在系统分析LDPC码编译码技术的基础上,根据无线传感器网络的应用特点,提出了LDPC码在无线传感器网络节点中的设计方案,方案采用(n,3,6)规则LDPC码,校验矩阵采用PEG-QC构造法,编码采用RU算法,译码采用Log-BP算法,并对该方案进行了MATLAB仿真,仿真结果表明了该方案的有效性.
控制测量课程设计教学中的软件应用方法
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讨论如何在控制测量(大地测量学基础)课程设计中合理使用软件教学,提出一种适当运用计算机软件的教学方法。实践证明,该方法能在将理论讲解透彻的前提下,高效地完成教学任务,具有一定的借鉴意义。
多普勒效应的仿真研究
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根据多普勒频移理论,应用MATLAB软件编程,模拟声信号发射与接收的频率变化,通过改变观察者的运动速度、波源的运动速度、以及同时改变两者的运动速度及其方向,观察到了频率移动的相应变化。这种方法作为辅助教学手段,有助于学生更加深刻地理解多普勒频移的特征和规律,提高教学质量。
小波包在图像去噪中的应用
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小波包是一种具有精确局部分析能力,能够将图像高频和低频同时进行分解,使得图像去噪得到更好的效果的算法。本文介绍了小波包在图像去噪中的应用,利用小波包对图像中的噪声进行处理,通过MATLAB仿真实验结果表明,使用小波包去噪方法可以有效地消除图像噪声。
5MW风机增速箱的效率优化
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搅油损失,推导出有摩擦条件下的效率公式,并以此为依据在5
MW的输入功率下,分别对采用三行星轮、四行星轮、五行星轮及混合行星轮的结构形式进行了配齿。以增速箱效率为主优化目标,以重量为辅优化目标,进行了配齿优化。对优化后效率排在前列的行星轮结构,进行齿轮模数的计算,并根据强度条件进行了校核,提取了满足所有条件的最大效率的行星轮结构。使用Matlab软件在增速箱的总传动比不变的前提下,以效率最优为目标,对齿轮模数及效率进行了优化,并对优化后的结构进行了校核和检验。
基于Simulink的电力系统稳定器(PSS)应用仿真
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通过建立同步发电机的励磁系统模型,介绍了Matlab/Simulink仿真工具在电力系统仿真中的应用方法。针对不同故障类型,对发电机暂态参数在AVR控制和PSS控制下的暂态过程进行了仿真和比较。仿真结果证实,双输入PSS具有明显的抗故障干扰、抑制低频振荡能力,有助于提高电力系统的稳定性。
基于小波变换的电能质量暂态信号检测
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设计了一种基于DSP的电能质量监测系统,并给出了信号调理、锁相倍频等主要模块电路。依据小波变换模极大值的理论,通过对该检测装置采集的暂态信号进行多分辨率分解,准确实现了暂态信号的检测。最后对采集的信号进行Matlab小波变换,仿真结果表明,小波变换可实现对电能质量暂态信号突变点的准确检测,同时验证了小波检测的正确性和可靠性。
三阶非圆行星齿轮机构节曲线计算分析
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介绍非圆行星齿轮机构的原理和组成,建立以变中心距N-G-N
34型非圆行星轮系液压马达作为对象的分析模型,推导出三阶非圆行星齿轮机构非圆齿轮的节曲线计算公式,具体给出节曲线应满足的两个条件的计算方法及结果.在理论分析的基础上,采用Matlab工具,以34型变中心距非圆行星齿轮机构为例对其节曲线进行求解并生成高阶椭圆曲线.
人脸检测技术研究
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人脸检测作为人脸信息处理中的一项关键技术,成为近年来人工智能领域内的一项研究热点。文章简要介绍了人脸检测的理论基础,讨论了人脸检测的预处理、阈值检测和边缘检测三种常用的方法;重点研究了直方图阈值分割和边缘检测这一关键技术,并在MATLAB环境下进行了仿真。通过结果可以看出,只有将边缘检测技术和其他方法结合起来才能达到理想的检测效果。
最小二乘法在热敏电阻测温中的应用
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在生产实际及科学研究中,一些物理量之间的函数表达式很复杂,或它们之间的关系只能用一张数据表来表示,这就给研究工作带来了困难,因此我们希望用一个简单函数去近似这些变量之间的实际函数关系。这里介绍了最小二乘原理,并以实例的形式说明了如何使用matlab函数求解热敏电阻在测温中的拟合问题。
基于FPGA的模糊PID控制器设计
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针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器。通过QuartusⅡ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性。
大型电力变压器绕组纵绝缘波过程计算分析
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阐述了电力变压器纵绝缘结构设计过程中绕组波过程计算简化等效电路模型及其计算方法,基于Matlab编写了绕组波过程计算程序,通过实例计算得到了变压器绕组电位及其梯度分布,将其同一种特殊移相变压器绕组波过程实验计算结果对比,电位梯度分布数据基本一致,由此证实该方法可行。
普通本科院校“解析几何”教学探讨
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对普通本科院校的"解析几何"课程教学中所存在的诸如学生的重视程度问题、教学方式及方法问题、考核方式及创新性能力培养等三个方面进行了研究,根据所存在的问题,主要从对比学习、多媒体辅助教学和MATLAB绘制三维图形等三个方面进行了阐述,给出了解决的对策。